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Avoidance
- 移动机器人的超声避障算法的一篇论文。 用的是模糊算法。
vSLAM
- 讲vSLAM算法原理的一篇论文。vSLAM算法是ERSP机器人软件开发平台的核心算法
DSPctrlsys
- 哈尔滨工业大学的硕士学位论文，基于DSP的机器人控制系统设计。请参考
QJCS
- 基于全局彩色摄像机的移动机器人定位，核心期刊的论文
2D_highLevel
- 本论文介绍了RoboCup机器人足球队2D仿真组的设计和实现，完成了 一个完整的符合RoboCup2D仿真组比赛要求的机器人足球队。首先介绍了 RoboCup和其仿真组比赛的背景，接着介绍了仿真组比赛的环境。从第三章 开始介绍了智能体(agent)的基本结构和球队设计的思想，并重点阐述如何设 计队员的各种场上能力，各球员间的配合策略，以及守门员的防守策略。此 外还完成了阵形的实现和转换，以及基本的场上教练的设计。最后通过比赛 对所完成的球队和使用的策略进行了分析和评估。
cccc
- 教学机器人运动控制方法研究及软件的开发，学位论文。
GAljgh
- 基于遗传算法的移动机器人路径规划研究,该论文在分析了目前各种路径规划方法优缺点的基础上，选择遗传算法来解决静态和动态环境下移动机器人的路径规划问题。
diff
- 机器人SLAM方面（参照一名外国人的硕士论文）
grid
- 机器人SLAM方面（参考一位外国人的硕士论文）
gridstats
- 机器人SLAM方面，参考一位外国人的硕士论文（见谅）
maxmap
- 机器人SLAM方面，参考一位外国人的硕士论文（见谅）
options
- 机器人SLAM方面，参考一位外国人的硕士论文（见谅）
pgm
- 机器人SLAM方面，参考一位外国人的硕士论文（见谅）
extract_points
- 移动机器人SLAM,参考一位外国人的硕士论文
gaussian
- 移动机器人SLAM,参考一位外国人的硕士论文
gaussian_cdf
- 移动机器人SLAM,参考一位外国人的硕士论文
gui
- 移动机器人SLAM,参考一位外国人的硕士论文
logfile
- 移动机器人SLAM,参考一位外国人的硕士论文
fira5vs5
- FIRA 5v5机器人足球赛进攻策略研究 本科毕业论文
jqrbiancff
- 机器人编程方法，主要是讲c的， 期刊论文